宋代城步寨仍然沿袭飞山公杨再思的军事体制，苗民亦农亦军，以农养军，以军护农，多个乡寨成了乡勇准军事组织，扩建了七个军事训练的练兵场。练兵场分别设在墙背底（大竹坪三组）、石门楼（大竹坪二组）、栗林背（大竹坪一组）、团尾定（大竹坪五组）、三门楼（大竹坪十一组）、营堡场（城步县行政中心旁大广场）、大巷子（大竹坪杨氏官厅），上官村周边存有八个烽火台，即云雾岭、燕子山、马鞍山、雷公尖、马屁股、猪婆界、漏通风、白山等烽火台为寨内哨卡和战情观测点。
为了更好的观察周边省县的情况，杨家将集团在城步寨周边制高点增设了更大的烽火台：三地烽火台（今大古管区铁岩顶），负责掌握新宁、武冈、城步三地的军事动向；高寨烽火台（今梅溪与杉坊交界处），负责瞭望绥宁、武冈、赤水峒的军事动向；虎形背烽火台（今茅坪镇宋溪江），负责观望赤水峒军事动向；两省烽火台（今兰蓉乡二宝顶），负责侦察湘、桂两省区的军事动向。烽火台均以狼烟为号，一处有事，其他各处均发兵前往支援，各处烽火台情报往来都以信鸽联络。
杨通文陪同辛弃疾到各处练兵场转了一圈，辛弃疾看到苗兵整容严整，作风良好，一个个生龙活虎、身怀绝技，赞口不绝，对改良的诸葛弩30连发很感兴趣，还亲自试射了一轮。杀伤力远远超过单弩发射，辛弃疾大悦：“有此战器，金兵汗颜也！”
杨通文道：“自飞山公以来，城步寨杨家将一心保民护境。怎奈朝廷自保驾都督元帅再兴公殉难之后，不再重用我杨家将，此乃英雄无用武之地也。”
辛弃疾道：“朝廷之上奸臣当道，无可奈何也，杨家将已经尽力了。本使欲往二宝顶烽火台，不知可行？”
杨通文道：“二宝顶位于武冈军城步寨东南部的拦牛峒境内，与新宁县、广西路资源县毗邻，属南岭之一的越城岭山脉，为武冈军境内第一高峰。地形地势高亢，群山巍峨，万岭参差，蔚为壮观。”
辛弃疾道：“这么说来，那更值得本使一去了。”
杨通文继续介绍道：“此地设有烽火台，既有茫茫原始次森林，又有广阔高山草甸，更有神秘莫测的云山、云海等自然景观与天象。天气晴朗，视线清晰之日，登上山顶，极目远眺，四周之景可一览无余。”
辛弃疾道：“真是一览众山小啊，冬日可有将士驻守？”
杨通文应道：“将士一年轮换一次。冬日之时若天气极寒，在山上可观落差达数百米雾凇之奇观。”
辛弃疾道：“寒冬酷暑，苦了将士们，那本使得去二宝顶一趟慰问慰问。”
杨通文道：“多谢大人！大人如此体恤将士，乃我大宋之福也。”
翌日，早饭过后，杨通文选了一些贴身侍卫，带上干粮和慰问物品，就出发了。他们骑着马去了拦牛峒，两个时辰之后就到了抱木坪寨。一行人沿着河谷的小路往山上行走，两岸陡峭的峡谷碧水荡漾，上山野花盛开，红的、黄的、紫的、白的，满上遍野，真入眼。正所谓“人间四月芳菲尽，山寺桃花始盛开”盖若此也，山上的野花不甘寂寞，在微风中摇曳，似乎要和山中的桃花媲美。
泉水叮咚悦耳，水声潺潺。一行人在鸟语花香的山林行走，偶尔看到三三两两的吊脚路矗立山间，苗民们在地里忙碌着，全然不理会这些不速之客。不时传来婉转的山歌声，那一定砍柴的少年郎和采药的小阿妹在唱情歌。辛弃疾走累了，下马捧了几把泉水洒在脸上，凉飕飕的，又忍不住喝了几口，清凉甘甜，感觉真爽!
上山顶的小路越来越窄，愈来愈难行。背着行李的随从明显体力不支，被他们甩出远远一大截。两人终于到山顶了，群山苍茫，辛弃疾往下俯视，城步、新宁、广西资源三县（寨）及周围百余里的湘桂河山，一切尽收眼底。
他禁不住哀伤低声吟道：“郁孤台下清江水，中间多少行人泪。西北望长安，可怜无数山。青山遮不住，毕竟东流去。江晚正愁余，山深闻鹧鸪。”
杨通文还是听得很清楚：“好词，好词，可否是大人所做的《菩萨蛮·书江西造口壁》？”
辛弃疾应道：“将军好记性，此下中国四分五裂，不知何时我大宋才北定中原啊？”
“飞虎军建成之时，就是王师北定中原日。”
“朝廷只准允本使招募二千五百步马军，而金国拥兵数十万，区区人马如何抵挡？”
“是呀，那些兵权在握的将领一个个骄横跋扈，可是打起仗来都成了逃跑将军。”
“一将功成万骨枯。兵不在多，而在于精；将不在勇，而在于谋。如一个勇谋兼备的将军带一支纪律严明、骁勇善战的精兵队伍，何愁国家不统一也？”……
随从们断断续续地都上来了，一个个气喘吁吁的。看来都累了，于是大伙在一个开阔的地带坐下来，歇息了一会。
山风吹过，带来了不同味儿的花香，沁人心脾。此地离烽火台还有好几里的山路，一个随从提出先去烽火台，传达安抚使前来慰问的讯息，立即被杨通文阻止了。他要来个突袭巡察，检验一下烽火台的将士是不是守备松懈。
为了不让守备的军士发现自己，离烽火台还有二三里地的时候，杨通文下令随从都下了马，牵着马缓慢朝烽火台方向行进。随从在前面走，杨通文和辛弃疾则故意在后头走着，与他们逐渐拉开了五十米的距离。
不到一盏茶的功夫，巍峨的烽火台就出现在辛弃疾的眼前了。
